Como hay tantos factores distintos que deben unirse para un proceso de impresión 3D exitoso, es natural no estar al tanto de una posible configuración incorrecta que hace que sus impresiones fallen a veces, especialmente si no se ha familiarizado con el interior. funcionamiento de la impresora 3D todavía.
Por otro lado, tampoco hay necesidad de castigarse por las impresiones fallidas, ya que cada proceso de impresión fallido es una experiencia de aprendizaje que llevará sus conocimientos de impresión 3D y, como resultado, la calidad de sus impresiones al siguiente nivel. .
En el artículo de hoy, vamos a entrar en una de esas configuraciones pasadas por alto, conocida como ajuste PID, particularmente para la muy popular Ender 3, que es una configuración vital que su impresora 3D requiere para configurarse correctamente para mantener sus temperaturas durante el proceso de impresión como lo mejor posible.
Entonces, ¿cómo puedes ajustar PID tu Ender 3 correctamente?
La mejor manera de ajustar correctamente el PID de su Ender 3 es usar la función de ajuste automático de PID que ajustará automáticamente los valores de PID tanto para la extrusora como para la cama, que puede encontrar navegando a las secciones Configuración, Configuración avanzada y Temperatura de el menú Ender 3, respectivamente.
A continuación, profundizaremos en el proceso de ajuste de PID de su Ender 3, discutiremos el propósito detrás del proceso de ajuste de PID, averiguaremos si puede utilizar Cura para el proceso de ajuste de PID y, finalmente, compararemos el ajuste de PID automático con el PID manual. ajuste para averiguar cuál funciona mejor.
¿Cómo sintonizar PID la Ender 3 (Pro/V2)?
Asegurarse de que los valores PID de su Ender 3 estén ajustados correctamente es uno de los pasos vitales en la lista de verificación previa a la impresión, ya que es muy probable que iniciar el proceso de impresión con valores PID mal configurados cause problemas en sus impresiones.
A continuación, puede encontrar una guía paso a paso que le permitirá ajustar el PID de su Ender 3 de una manera sencilla:
Alternativamente, puede utilizar el comando de código G M303 (sintonización automática de PID) (Marlin) para invocar la misma funcionalidad, que ajustará automáticamente los valores de PID de su Ender 3 de acuerdo con la temperatura objetivo.
A continuación, puede encontrar los parámetros que acepta el código G M303, junto con descripciones detalladas que explican su propósito:
- C (Recuento): el número de ciclos que se ejecutan para la calibración, con más ciclos produciendo resultados más precisos. El valor predeterminado es 5.
- D (Depuración): determina si la salida de depuración se mostrará durante el proceso de ajuste de PID.
- E (Índice): el índice del hotend para el que se ajustarán los valores PID. Para el ajuste de PID de la cama calentada, utilice -1 como valor. (la indexación comienza desde 0, lo que significa que 0 es el índice para el primer hotend)
- S (Objetivo): la temperatura objetivo para la cual se ajustarán los valores PID.
- U (Guardar): determina si los resultados del proceso de ajuste automático de PID deben reemplazar automáticamente los valores de PID actuales. U1 para guardar, U0 solo para imprimir.
Por ejemplo, para autoajustar los valores de PID para la cama caliente de su Ender 3 con una temperatura objetivo de 50 grados centígrados, un ejemplo sería el siguiente:
M303 E-1 S50 U1
Por otro lado, para autotuning de los valores PID del hotend de tu Ender 3 con ocho ciclos (lo que se considera óptimo) y una temperatura objetivo de 210 grados centígrados, un ejemplo adecuado sería:
M303 E0 S210 U1 C8
Cuando haya terminado con el proceso de ajuste de PID, ya sea que haya elegido la ruta de la interfaz o la ruta del código G, recuerde guardar su configuración de forma permanente en la EEPROM con el código G M500 (Guardar configuración) o la entrada del menú Configuración de la tienda en tu Ender 3.
¿Cuál es el propósito del ajuste PID de su Ender 3 (Pro/V2)?
Tener una mejor comprensión de lo que es el ajuste PID y cómo afecta el ajuste el proceso de impresión es un conocimiento que puede ser muy útil en algunos escenarios de resolución de problemas, especialmente considerando que la palabra PID realmente no revela mucho sobre lo que es a menos que esté familiarizado con la electrónica.
PID significa Proporcional, Integral y Derivativo, que son las variables que utilizan los algoritmos encargados de controlar los elementos calefactores para calcular el camino óptimo para alcanzar la temperatura objetivo y mantener la temperatura estable en ese punto.
El propósito de ajustar el PID de su Ender 3 es encontrar los valores P, I y D más óptimos para que el algoritmo funcione lo mejor posible, lo que permitirá que su impresora 3D alcance las temperaturas deseadas de la boquilla y la cama de la manera más eficiente. , y mantener las temperaturas sin fluctuaciones.
Cuando los valores de PID no se ajustan correctamente, la impresora 3D tendrá dificultades para mantener las temperaturas en los niveles deseados, lo que provocará fluctuaciones que pueden hacer que oscilen tanto hacia arriba como hacia abajo a medida que el firmware intenta alcanzar las temperaturas objetivo, lo que tendrá efectos adversos. sobre el proceso de impresión.
¿Puedes usar Cura para ajustar PID tu Ender 3?
Si bien la forma estándar de realizar el proceso de ajuste de PID para su Ender 3 es enviar comandos de código G a través de una interfaz de impresión 3D como OctoPrint o Pronterface, existe un método alternativo que puede usar si no tiene una impresora 3D. configuración de la interfaz.
De hecho, puede usar Cura para enviar el código G de ajuste PID necesario a su Ender 3, ya sea que esté usando el comando para el ajuste automático o el ajuste manual.
A continuación, puede encontrar una guía paso a paso para ajustar PID su Ender 3 a través de Cura:
Recuerde que el ajuste de PID que realice con este método no será permanente a menos que utilice específicamente el comando de código G del M500 para guardar la modificación en la EEPROM.
Ajuste PID automático versus manual de la impresora 3D: ¿cuál es mejor?
Como es posible realizar el proceso de ajuste de PID tanto de forma manual como automática, tener una idea de las ventajas y desventajas de ambos métodos es la mejor manera de tomar la decisión correcta que funcione para usted.
Teniendo en cuenta que la sintonización manual del PID requiere un alto nivel de comprensión de la electrónica y las matemáticas y el proceso de sintonización automática utiliza el mismo método para ajustar el PID (método de Ziegler-Nichols), la sintonización automática es la forma más confiable y sencilla de sintonizar el PID. de su impresora 3D.
Por otro lado, aunque es raro, es posible que el ajuste automático de PID produzca resultados menos que óptimos en algunos casos, lo que puede hacer que sea necesario pasar por el proceso de ajuste manual de los valores de PID para encontrar valores que sean más estables. .
Conclusión
Como su Ender 3 no podrá realizar el proceso de impresión correctamente con valores de PID que no estén ajustados, le recomendamos que agregue la tarea de observar los valores de PID y ajustarlos si es necesario en su lista de verificación de cosas para controlar antes. iniciando el proceso de impresión.
Para ajustar el PID de su Ender 3 de la manera más fácil de usar posible, le recomendamos que utilice la función de autoajuste de PID que puede encontrar en los menús Configuración, Ajustes avanzados y Temperatura, con las entradas PID Autotune E1 para el hotend y PID Autotune Bed para la cama caliente.
Dado que la función de autoajuste se encargará de todo el proceso de ajuste de PID e incluso establecerá los valores de PID de su Ender 3 en los valores óptimos que ha calibrado, no tendrá que hacer nada más que especificar la temperatura objetivo.
¡Feliz impresión!